近期，車輛檢修團隊增添“新成員”，首臺地鐵車輛智能巡檢機器人進駐大畢莊車輛段，推動智慧運維創(chuàng)新發(fā)展和技術(shù)升級，實現(xiàn)新科技對生產(chǎn)檢修模式煥新的充分賦能。

綜合統(tǒng)籌

為其精心挑選“安家點位”

為了精準(zhǔn)收集數(shù)據(jù)，加速設(shè)備調(diào)試，津鐵車輛公司選取了6號線大畢莊車輛段作為智能機器人應(yīng)用試點。

智能巡檢機器人可以連續(xù)長時間工作，動作靈活，還能實現(xiàn)自動障礙物識別躲避、自主地圖導(dǎo)航、自動進出工作站、弱電自動返航和通過地坑微型升降平臺跨股道作業(yè)等功能。在安裝此設(shè)備之前，6號線車輛段還加裝了軌旁360°圖像檢測、輪對在線檢測、受電弓在線檢測等軌旁智能檢測設(shè)備，可以充分進行多設(shè)備間的對比試驗，研究檢修班組的人工作業(yè)與智能巡檢機器人、軌旁智能綜合檢修設(shè)備協(xié)作的檢修新模式。

解決檢修問題“得心應(yīng)手”

津鐵車輛公司著力培養(yǎng)新型人才隊伍，助力發(fā)展智能巡檢機器人，推動培育新質(zhì)生產(chǎn)力。6號線車輛維修部持續(xù)發(fā)揮“衛(wèi)藍工匠”品牌精神，研究并做好智能巡檢機器人的調(diào)試與試驗工作，使用好其各項功能。

智能巡檢機器人可執(zhí)行段場檢修庫內(nèi)由控制系統(tǒng)發(fā)布的巡檢任務(wù)，自動尋找任務(wù)目標(biāo)并開展巡檢作業(yè)，實現(xiàn)對車輛外觀、車底部件、走行部等部位的狀態(tài)檢查。在巡檢同時，設(shè)備輸出檢測報告至控制系統(tǒng)，供運維人員溯源分析，大幅提升檢修效率和精準(zhǔn)度。

津鐵車輛公司充分利用現(xiàn)有的設(shè)備資源，將智能巡檢機器人與軌旁智能檢測設(shè)備協(xié)同聯(lián)動配合使用，充分發(fā)揮兩者檢修功能互補的優(yōu)勢，實現(xiàn)檢修效能最大化。經(jīng)數(shù)月的試驗累積，智能巡檢機器人已分析梳理出車下近千個檢測點位，可實現(xiàn)中心銷安裝螺栓、牽引電機線纜等外觀檢查，以及中心銷下端蓋間隙、橫向止擋間隙尺寸的測量等。

革新維修方式“未來可期”

津鐵車輛公司將智能巡檢機器人的試點應(yīng)用作為智慧運維的輸出成果之一，革新維修方式，探索引入設(shè)備自動作業(yè)維修的新模式。智能巡檢機器人擁有3D智能識別技術(shù)，滿足檢修現(xiàn)場的各種復(fù)雜環(huán)境，對車體部件尺寸識別精度可達到±1mm，項點內(nèi)異物自動識別率≥95%，在充分訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法后，關(guān)鍵件丟失識別率可達到100%，能及時發(fā)現(xiàn)車體部件螺栓松動、缺失，還可發(fā)現(xiàn)車下異物設(shè)備外觀異常等。此外，機器人聽覺系統(tǒng)靈敏度不低于-48db，可實現(xiàn)對管路漏風(fēng)異常報警。

新質(zhì)生產(chǎn)力

未來，津鐵車輛公司將優(yōu)化質(zhì)量提升鏈條，聚焦培育新質(zhì)生產(chǎn)力，持續(xù)利用智能化、自動化設(shè)備做好智慧運維項目的技術(shù)積累和經(jīng)驗總結(jié)，圍繞智能巡檢機器人建立相應(yīng)的地鐵車輛檢修模式，持續(xù)提升檢修工作的精準(zhǔn)度及可靠性，進一步實現(xiàn)將傳統(tǒng)檢修模式推向“機檢為主、人檢為輔”的提質(zhì)轉(zhuǎn)變，吹響新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展的“沖鋒號”，為軌道交通運營維修模式變革貢獻新的力量。