近期，車輛檢修團隊增添“新成員”，首臺地鐵車輛智能巡檢機器人進駐大畢莊車輛段，推動智慧運維創(chuàng)新發(fā)展和技術升級，實現(xiàn)新科技對生產檢修模式煥新的充分賦能。

綜合統(tǒng)籌

為其精心挑選“安家點位”

為了精準收集數據，加速設備調試，津鐵車輛公司選取了6號線大畢莊車輛段作為智能機器人應用試點。

智能巡檢機器人可以連續(xù)長時間工作，動作靈活，還能實現(xiàn)自動障礙物識別躲避、自主地圖導航、自動進出工作站、弱電自動返航和通過地坑微型升降平臺跨股道作業(yè)等功能。在安裝此設備之前，6號線車輛段還加裝了軌旁360°圖像檢測、輪對在線檢測、受電弓在線檢測等軌旁智能檢測設備，可以充分進行多設備間的對比試驗，研究檢修班組的人工作業(yè)與智能巡檢機器人、軌旁智能綜合檢修設備協(xié)作的檢修新模式。

解決檢修問題“得心應手”

津鐵車輛公司著力培養(yǎng)新型人才隊伍，助力發(fā)展智能巡檢機器人，推動培育新質生產力。6號線車輛維修部持續(xù)發(fā)揮“衛(wèi)藍工匠”品牌精神，研究并做好智能巡檢機器人的調試與試驗工作，使用好其各項功能。

智能巡檢機器人可執(zhí)行段場檢修庫內由控制系統(tǒng)發(fā)布的巡檢任務，自動尋找任務目標并開展巡檢作業(yè)，實現(xiàn)對車輛外觀、車底部件、走行部等部位的狀態(tài)檢查。在巡檢同時，設備輸出檢測報告至控制系統(tǒng)，供運維人員溯源分析，大幅提升檢修效率和精準度。

津鐵車輛公司充分利用現(xiàn)有的設備資源，將智能巡檢機器人與軌旁智能檢測設備協(xié)同聯(lián)動配合使用，充分發(fā)揮兩者檢修功能互補的優(yōu)勢，實現(xiàn)檢修效能最大化。經數月的試驗累積，智能巡檢機器人已分析梳理出車下近千個檢測點位，可實現(xiàn)中心銷安裝螺栓、牽引電機線纜等外觀檢查，以及中心銷下端蓋間隙、橫向止擋間隙尺寸的測量等。

革新維修方式“未來可期”

津鐵車輛公司將智能巡檢機器人的試點應用作為智慧運維的輸出成果之一，革新維修方式，探索引入設備自動作業(yè)維修的新模式。智能巡檢機器人擁有3D智能識別技術，滿足檢修現(xiàn)場的各種復雜環(huán)境，對車體部件尺寸識別精度可達到±1mm，項點內異物自動識別率≥95%，在充分訓練深度學習算法后，關鍵件丟失識別率可達到100%，能及時發(fā)現(xiàn)車體部件螺栓松動、缺失，還可發(fā)現(xiàn)車下異物設備外觀異常等。此外，機器人聽覺系統(tǒng)靈敏度不低于-48db，可實現(xiàn)對管路漏風異常報警。

新質生產力

未來，津鐵車輛公司將優(yōu)化質量提升鏈條，聚焦培育新質生產力，持續(xù)利用智能化、自動化設備做好智慧運維項目的技術積累和經驗總結，圍繞智能巡檢機器人建立相應的地鐵車輛檢修模式，持續(xù)提升檢修工作的精準度及可靠性，進一步實現(xiàn)將傳統(tǒng)檢修模式推向“機檢為主、人檢為輔”的提質轉變，吹響新質生產力快速發(fā)展的“沖鋒號”，為軌道交通運營維修模式變革貢獻新的力量。