我們?cè)S多人都有定期體檢的習(xí)慣,從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)健康問(wèn)題,及時(shí)治療。每天載我們出行、為我們拉貨的一列列軌道交通列車,也需要定期“體檢”來(lái)保障行車安全。

為火車們體檢的“火車醫(yī)生”,主要是來(lái)自各鐵路局站段、中國(guó)中車和相關(guān)企業(yè)的工程師和工人師傅。為了保障行車安全,他們每天不辭辛勞地下地坑、爬車頂,工作環(huán)境復(fù)雜,任務(wù)重。

那么,怎么才能依托數(shù)字化、智能化技術(shù),積極探索“產(chǎn)品+”新模式,為軌道交通列車提供更精準(zhǔn)、更快、更可靠的“體檢”呢?這是中車四方所近年來(lái)一直在探索的問(wèn)題。

中車四方所充分發(fā)揮在軌道交通裝備核心系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),成功揭榜“基于人工智能技術(shù)的軌道車輛智能巡檢機(jī)器人”國(guó)家工信部示范項(xiàng)目,積極探索建立智能日檢自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng),逐步實(shí)現(xiàn)軌道車輛日常檢測(cè)由傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式向智能機(jī)器人自動(dòng)巡檢方式轉(zhuǎn)變,并根據(jù)動(dòng)車組、機(jī)車、地鐵不同檢測(cè)環(huán)境特點(diǎn),成功研發(fā)覆蓋上述領(lǐng)域的三款智能巡檢機(jī)器人。

其中,中車四方攜手優(yōu)艾智合攻堅(jiān)克難,推出面向軌道交通場(chǎng)景的智能巡檢復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人。

軌道交通智能巡檢機(jī)器人

優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機(jī)器人,體型嬌小神似“Wall-E”,外表可愛(ài),內(nèi)心強(qiáng)大,而且不再局限于軌道,可以按照自己的想法繞著地鐵列車到處“轉(zhuǎn)悠”。在青島地鐵和徐州地鐵可以看到它的身影,只需走上一圈,有啥毛病都逃不過(guò)它的眼睛。

軌道交通智能巡檢機(jī)器人

優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn):

前沿移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)

——自主高精度導(dǎo)航地圖繪制;

多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)

——機(jī)器人自主尋找可通行路徑,適用于地鐵檢修庫(kù)內(nèi)各種復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境;

激光雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

——機(jī)器人自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和避障功能。

經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì),引入優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機(jī)器人后,與傳統(tǒng)的人工檢修模式相比,列車日檢人工時(shí)減少30%以上,效率提升約37%,并且實(shí)現(xiàn)了無(wú)紙化檢修作業(yè)和檢修數(shù)據(jù)信息化存儲(chǔ),有效提高了“體檢”水平及管理水平。正因如此,軌道交通智能巡檢機(jī)器人2021年獲得了山東省交通工程創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)。

優(yōu)艾智合(YOUIBOT)是全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)及解決方案提供商,成立于2017年,總部位于深圳,在北京、上海、蘇州和西安設(shè)有辦事機(jī)構(gòu)。優(yōu)艾智合應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人及智慧服務(wù)軟件系統(tǒng),基于智能工業(yè)物流、智能巡檢運(yùn)維兩大業(yè)務(wù),為全球企業(yè)提供自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及一體化解決方案,打造穩(wěn)定連續(xù)、高效的生產(chǎn)力。

目前,優(yōu)艾智合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)覆蓋26個(gè)省(自治區(qū)、直轄市),產(chǎn)品出口日本、韓國(guó)、新加坡、西班牙、德國(guó)、意大利等30多個(gè)國(guó)家,在半導(dǎo)體、3C、鋰電、電廠、IDC、大倉(cāng)盤點(diǎn)、智慧檔案等垂直領(lǐng)域積累了豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn),是臺(tái)積電、中芯國(guó)際、華星光電、中國(guó)中車、立訊精密、延鋒國(guó)際、國(guó)家能源集團(tuán)、華能集團(tuán)、浙能集團(tuán)、國(guó)家電網(wǎng)、中煤科工、中海油等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。