“身材”四四方方，“手”伸得挺長，臟活累活干起來“一個頂五個”……青島地鐵9號線長城路站施工現(xiàn)場近日迎來了新“工友”——智能振搗機器人。據(jù)悉，作為第4代側墻自動化振搗設備，通過自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對側墻混凝土振搗的精確控制，大幅提升了混凝土墻的密實性和抗?jié)B性，確保實現(xiàn)“內(nèi)實外美、不滲不漏”的創(chuàng)優(yōu)目標。借助硬核新科技的應用，青島地鐵9號線正逐步邁向“智能建造”。

據(jù)悉，地鐵9號線長城路站由中鐵（上海）投資集團總承包，中鐵五局集團有限公司承建。近日，該站負二層側墻JG-Q2-010飾面混凝土成功脫模成型，無裂縫，氣泡少。

在青島地鐵三期建設中，該站首家引進并成功試點應用了第4代側墻自動化振搗設備。青島地鐵集團第一建設分公司組織多家施工單位，現(xiàn)場觀摩了長城路站的側墻混凝土施工質(zhì)量。側墻自動化振搗設備以其高效、精準、穩(wěn)定的工作性能，贏得了眾人的一致好評。

該站點的成功經(jīng)驗將在全線范圍內(nèi)進行推廣，既助力地鐵9號線加快建設步伐，又在轉變傳統(tǒng)建造方式、提升現(xiàn)代化建造能力方面，起到了示范引領作用，也為后續(xù)大體積混凝土施工提供了寶貴的經(jīng)驗。

“以往混凝土振搗環(huán)節(jié)，都是人工操作，施工環(huán)境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活。”中鐵五局項目負責人王虎志介紹，使用智能振搗機器人后，只需一人操作遙控器，一人觀察混凝土狀態(tài)，一人放料，施工環(huán)節(jié)由原來的8人減少為3人，工作效率可以說是“一個頂五個”。

據(jù)了解，智能振搗機器人是升級版第4代自動化振搗設備，別看它四四方方，照樣行動自如。優(yōu)化的設備行走驅動系統(tǒng)，使其主車能單獨行駛至副車進行組合，節(jié)約了設備及軌道安裝拆卸時間。混凝土澆筑前，只需設定好振搗時間、振搗間距、振搗點位、分層厚度等參數(shù)，即可實現(xiàn)側墻混凝土自動振搗，在復雜繁重的混凝土振搗環(huán)節(jié)足以代替人工，并且有效彌補了人工振搗質(zhì)量控制不到位的短板，可提高30%的工效，節(jié)約25%的時間，節(jié)省60%的人工，極大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

長城路站在施工過程中，積極響應青島地鐵集團關于提升工程質(zhì)量、確保施工安全、加快施工進度的號召，不斷探索和實踐新技術、新工藝。在多次調(diào)研、對比和試驗的基礎上，精心選擇了最新一代智能施工設備。

相比前幾代自動振搗設備，第4代設備可以精準把控快插慢拔的時間，有利于解決二次空氣帶入問題，并且振搗時間由原來的4小時縮短至現(xiàn)在的3小時。與此同時，對設備電控系統(tǒng)進行了優(yōu)化升級，主車側面增加了電壓電流表，能實時監(jiān)測電壓電流的穩(wěn)定，主副車控制系統(tǒng)都以快插方式連接，更有利于設備的安全穩(wěn)定及防潮防塵，降低了安全隱患，減少了檢查維修的次數(shù)。

另外，智能振搗機器人還配置了紅外激光掃描，在振搗過程中，能根據(jù)混凝土液面高度和混凝土狀態(tài)隨時調(diào)整振搗時間、插入深度等參數(shù)。不過，由于原360°環(huán)影設在設備端，只能在遙控器界面切換觀察，不能及時獲取混凝土振搗液面的狀態(tài)。后期，青島地鐵9號線項目團隊計劃在該混凝土振搗機器人設備上增加高清變焦攝像系統(tǒng)，利用平板顯示器實時監(jiān)測混凝土振搗液面實時狀態(tài)。

下一步，青島地鐵將在青島市市政公用工程質(zhì)量安全監(jiān)督站的指導下，與參建單位繼續(xù)秉持創(chuàng)新驅動的發(fā)展理念，積極探索新技術、新工藝和新材料，聚焦推動高質(zhì)量發(fā)展，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。