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南京地鐵7號線全自動運行系統

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今天為大家介紹的是南京地鐵7號線全自動運行系統。全自動運行系統(Fully Automatic Operation)即FAO系統,是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術,由信號、通信、車輛、綜合監控、站臺門等與列車運行相關的設備組成,實現列車運行全過程自動化的新一代城市軌道交通系統。

國際公共交通協會將列車運行的自動化等級劃分為5 級:GoA0、GoA1、GoA2、GoA3、GoA4,而南京地鐵7號線全自動運行系統的等級屬于GoA4(無人值守下的列車自動運行),也就是國際最高自動化等級,實現了真正的無人駕駛!

裝配了FAO系統的列車,從自動喚醒、自檢、出庫到區間運行、停站、折返,最后再回庫、休眠,各項任務均可自行完成。列車在實現無人駕駛的同時,又能保障運行安全,提升乘客出行體驗。

FAO系統是如何實現自動駕駛的呢?

FAO系統對列車和運行線路進行高可靠感知,時刻獲得列車運行的速度、位置、設備運行狀態、前方區間狀態等信息,實時檢測自身和周圍環境的安全狀態。同時FAO系統基于列車自動控制策略代替司機手動牽引、制動等操作,由系統自動實現列車啟動、加速、巡航、惰行、減速、停車等功能,從而實現列車在無人駕駛下的自動控制,保障運行安全。

列車是如何實現站臺精確停車的?

這離不開FAO系統里的電子地圖,列車上的電子地圖與普通地圖不同,地圖上標注了整個7號線的車站等位置。在離停車位置數百米的道床上,安裝著用于車站精確停車的應答器,當列車駛過應答器,信號發出觸發FAO系統對應的制動程序,開始逐漸降低列車速度,當收到最后一個停車信息時,FAO系統就會將剎車“踩”到底,將列車準確停在對應站臺門的位置。

遇到特殊情況,乘客在列車上如何進行緊急呼叫呢?

當列車上發生突發情況,乘客需要尋求幫助時,可尋找車門左側的乘客緊急報警終端設備(IPH),按下紅色翻蓋下的按鈕,向中心調度員尋求幫助。此設備用于城市軌道交通全自動無人駕駛的列車上,可作為緊急情況下乘客與控制中心調度員之間的通信設備,能實現一鍵發起視頻呼叫、被叫自動接聽、自動開機、調度臺號碼預置等功能。

編輯:卓卓

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